製品情報

協働ロボット「Sawyer」

作業の自働化・こんなお悩みありませんか?

  • ■ 人がいる場所で安全にロボットが動けるか心配!
  • ■ 微妙な作業をうまく指示したり調整したりできる?
  • ■ 多品種・小ロット生産のため一台で何役もして欲しい!

Sawyerが解決!

  • 近づけば停止、
    ぶつかっても衝撃を吸収して
    人を傷つけない

  • 狭い場所でも
    滑らかに動く7軸構造で
    安全柵が不要

  • 微妙な力加減など
    人の熟練作業を
    そのまま模倣

  • 少しのズレや
    誤差をカバーできる
    繊細な調整能力

  • 柔軟な動きで
    複雑な一連の作業
    にも対応

  • 手を添えて動かすだけで
    作業を学習する
    簡単設定

  • 様々なハンドを
    ラインナップ    し
    多彩な作業が可能

Sawyerはここが違います!

  • ■ 柔らかい構造と安全性
  • ■ フレキシブルな7軸構造
  • ■ 人の作業を再現
  • ■ 安心の国内保守体制
柔らかい構造と高い安全性

独自の安全機能SEA（直列弾性アクチュエータ）を搭載し、安全柵なしでの人との協働が可能
接触しても衝撃を抑えてソフトに停止するから安心

バネでジョイント
された柔らかい
構造

「ぶつかった」・
「触った」ことを
感じられる

人間動作の再現に最適

ロボット衝突時に押し返すことが出来て、
とても安心・安全です

1500mm／secで衝突時でのアームの様子

フレキシブルな7軸構造

バネを内蔵した7つの関節が柔軟な動きを実現、人に近い「手先の感覚で探る」繊細な作業にも対応

  • ■ わずかな位置を繊細に調整

    わずかな位置のズレをセンサと柔軟な動きでカバー、的確に作業。

  • ■ 人の熟練作業を模倣

    関節の柔軟性と力検出機能を活かし、研磨作業など熟練の力加減が必要な作業を実現。

  • ■ 距離の誤差を吸収して相手に追従

    ソフトな力加減と関節の滑らかな稼働で対象を傷めず優しく追従。

  • ■ 複雑な作業も容易にマスター

    パーツをピックアップし、素早く正確にセットすることが可能。

わずかな位置を繊細に調整

複雑な作業も容易にマスター

人の作業を再現

専門知識が不要で誰でもカンタンに設定

【ダイレクトティーチングで作業を記憶し正確に再現】

【複雑な作業もブラウザでラクラク設定】

  • ■ PCとつないで作業の設定・変更が可能
  • ■ 位置を探りながらの繊細な作業にも対応
  • ■ 場所を移動後の位置補正も3D画面で直観的に指示
  • ■ 内蔵ソフトウェアのバージョンアップで機能を拡張

プログラミング不要、
Google Chromeで詳細設定

【対象がズレても位置が補正できるランドマーク機能】

最初にランドマークを読み込ませることにより、ピック・プレースの位置を補正し正確に作業

導入されたお客様の声

１か月毎に工程が少しずつ変わるため自分たちだけで自働化ができるロボットがないか探していました。Sawyerは操作が超簡単で自社でティーチングが出来てとても楽ですね。
機械メーカーが販売・メンテをしてくれるのは安心感があります。国産メーカーと変わらないところが非常に気に入りました。導入前に動作検証も行ってくれたため、安心して購入出来ました。本当にありがとうございました。

技術者からのおすすめポイント

Sawyerはティーチングペンダント方式では無いため両手を使ってダイレクトティーチングが出来る画期的な協働ロボットです。協働ロボットで唯一、柔軟な関節構造を持つSawyerは人間の作業が再現出来るロボットとなっており様々な工程で力を発揮します。製造業での導入事例として装置への投入取出し、箱詰め、簡単な組立などで採用されています。モニター部にある目は人間の顔を思わせ親しみが持てる仕様になっているため、コーヒーを淹れるロボットとしても採用されています。まさに現場で一緒に働く仲間そのものですね。

【充実したハンドをラインナップ】

■ Rethink Robotics社純正ハンド

■ シュンク社製ハンド

■ ジマテック社製ハンド

安心の国内保守体制

当社が100％修理できる体制を整え保守・運用のご相談に対応

こんな作業で活躍します

マテハン+ラベリング

ラベリングから箱詰めまでを無人化したい

製品をラインに流すところからラベリングマシンを
通過した完成品の箱詰めまでを自動化

  • ・人的負担の低減
  • ・品質の安定化
  • ・安全システムの簡易化

射出成型+検品+パレタイジング

作業のバラつきをなくしてクオリティを高めたい

成型機へのセット・取り出し・検品など一連の作業を
自動化により高速・均質に実施

  • ・人的負担の低減
  • ・品質の安定化
  • ・安全システムの簡易化

電子部品生産

セル生産による部品製造を自動化したい

組立、検品にsawyerを導入。
作業員は後工程への準備のみの担当となり大幅に効率化

  • ・作業者負担の低減
  • ・品質の安定化
  • ・安全システムの簡易化

機械部品加工

NC工作機械を使う作業者の定年に備えたい

金属部品を保持、セットしてNC工作機械で加工、
加工後のパレタイジングにsawyerを導入

  • ・単調な作業を自動化
  • ・工作機械と同期して安定生産
  • ・人のケガや事故のリスクを低減

強度・耐久試験

様々な製品の強度・耐久性試験を効率よく実施したい

人が繰り返し行うテスト作業にsawyerを導入

  • ・多様な動きに対応
  • ・反復作業を確実に実施
  • ・多品種・多種類のテストが可能

システム構成

仕様

重量 （ロボット本体） 22kg
アーム自由度 7
可搬重量 4kg（ハンド部を含む）
内蔵カメラ 手首 ・・・ コグネックス社製カメラ
※頭部 ・・・ ワイドビューカメラ
（※SDK版のみ使用可能）
力検出 全軸にフォースセンシング機能搭載
電源 100VAC （max.480W）
安全性を考慮した設計 出力/フォース制限機能、
柔軟性を備えたアーム、
安全カテゴリ：３、パフォーマンスレベル：d
基本ソフトウェア Intera™

Rethink Robotics GmbHについて

Sawyerは、Rethink Robotics社が開発・生産する協働ロボットです。
同社は『ロボットをより身近に、より使い易く、より実用的に』というミッションの実現のため、最先端の人工知能やアクチュエータの技術を駆使してロボットの製造・開発に取り組んでいます。

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