製品情報

技術（エアソニック）

■ 荷重制御
■ 位置荷重切替制御
■ エアベアリング

アクチュエータに内蔵した圧力室の圧力差よりシリンダの荷重値を推定し、荷重制御を実現しています。対象物ピックアップや圧力センサのドリフト等による荷重換算値のずれについては、自動でキャンセリングし補償しています。荷重範囲０．１N～５０Nでばらつきが小さく直線性の高い性能を提供しています。

独自の位置制御と荷重制御の切り替え制御を行っております。対象物に接触した場合、接触を高速で自動判別する事で位置制御から荷重制御に切り換わります。対象物への押し付け荷重を制御可能なため、衝撃力や負荷荷重を抑えオーバーシュートのない高応答な荷重制御への切り替えを実現しています。

２点のエアベアリングでピストンロッドを支え高精度なガイドを構成することで、ラジアル荷重に対する強化と共に真直方向の精度を高めています。